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| Entwicklung einer ISA-Steckkarte für den PC zur
Steuerung eines 3achsigen Roboters (1997/98)
Hintergrund dieses Projektes war die Steuerung und
Regelung eines Fischertechnik-Roboters aus dem Jahr 1986, der damals mit
einem Interface für den alten Commodore C64 ausgeliefert wurde und ein
passendes Interface für den PC nicht vorhanden war. Dieses Projekt gliedert
sich in die Entwicklung einer einfachen Signalverarbeitungsplatine für den
Einbau in den ISA-Slot eines PC auf der einen Seite und die Entwicklung
einer externen Motorsteuerungsplatine auf der anderen Seite.
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| Bau eines Eeprom-Programmiergerätes für
den Parallelport eines PC (1999)
Dieser Eepromer brennt die Eepromtypen 28C64 (8 KBx8) und 29F010 (128KBx8). Die zugehörige Brennsoftware lädt die
Programmdatei im Intel-Hex-Format und schickt die Adress- und Datenbytes
über den Druckerport an den Eepromer. Der Eepromer war Voraussetzung für
die Entwicklung der Lichtanlage (s. unten).
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Aufbau eines Einplatinencomputers mit dem
Mikrocontroller 80C537 (1999/00)
Die Mikrocontrollerplatine dient als universelles Testboard für
verschiedene Anwendungen wie z.B. die Ansteuerung eines LCD sowie Mess- und
Regelungsaufgaben. Sie ist mit einem eigenen Flash-Eeprom vom Typ 29F010
ausgerüstet, in dem der Programmcode abgespeichert wird. Die Software kann
über die serielle Schnittstelle eines PCs geladen werden.
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| Entwicklung einer Lichtanlage mit digitalem
Mischpult und Dimmerpacks (2000)
Dieses Projekt hatte seinen Ursprung in der akuten Not
einer Lichtanlage für die Theater AG, in der ich seit 1995 mitwirke.
Ziel war die Entwicklung eines modularen Systems, das auf bis zu 256 Steuerkanäle erweitert werden kann. Es wurde ein Multiprozessorsystem, bestehend aus einem digitalen Mischpult,
das auf dem Mikrocontroller 80C517A der Firma Siemens basiert, sowie drei
Dimmerpacks, die jeweils einen 80C51 von Intel beherbergen, entwickelt und
gebaut. Mit dieser Lichtanlage wurden bisher die Theaterstücke „Kohle, Moos und Mäuse"
(11/2000), das Stück „Bären"
(11/2003) und "Das Haus voller Gauner" (3/2005) der Brühler KJG beleuchtet. Bühne frei für die
Lichtanlage Marke Eigenbau:
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